모델은 교체됩니다.
기억은 계속됩니다.
MODELS GET REPLACED.
MEMORY CARRIES ON.
Tyto Brain은 로봇의 두뇌를 구동하는 온디바이스 런타임 엔진입니다. ROS 2가 로봇의 몸을 움직인다면, Tyto 엔진은 로봇이 기억하고, 판단하고, 멈추지 않고 돌아가게 합니다.
Tyto Brain is the on-device runtime engine that powers a robot's brain. ROS 2 moves the robot's body — the Tyto engine keeps it remembering, deciding, and running without pause.
오늘의 로봇은 매일 처음 태어납니다
Today's robots are born new every day
로봇 상용화의 어려움은 모델 성능이 아니라, 모델과 하드웨어 사이의 실행 계층에서 일어납니다.
The hard part of commercializing robots isn't model performance — it's the execution layer between the models and the hardware.
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꺼지면 사라지는 상태
재시작 한 번에 컨텍스트, 진행 중인 작업, 사용자와의 관계가 초기화됩니다. 어제의 로봇과 오늘의 로봇이 다른 존재가 됩니다.
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State that vanishes on restart
One reboot wipes the context, running tasks, and the relationship with the user. Yesterday's robot and today's robot become different beings.
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모델 교체 = 처음부터
더 좋은 모델로 바꾸는 순간, 쌓아온 경험과 학습된 루틴도 함께 버려집니다. 지능의 연속성이 특정 모델에 묶여 있기 때문입니다.
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New model = start over
Swap in a better model and the accumulated experience and learned routines go with it — because continuity is tied to one specific model.
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룰베이스의 한계
분기문으로 짠 행동은 현실의 변수를 따라가지 못합니다. 기능을 더할수록 코드는 무거워지고, 로봇은 여전히 어제와 같은 일만 합니다.
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The limits of rule-based software
Hand-coded rules can't keep up with the real world. The code grows heavier, and the robot still does only what it did yesterday.
판단과 동작 사이, 기억하는 계층
Between judgment and motion, a layer that remembers
위는 판단하고, 아래는 움직입니다. Tyto는 그 사이에서 기억하고, 중재하고, 지속합니다. 모션 제어의 정밀함은 만들지 않습니다 — 그것은 전문 벤더의 몫입니다.
The top thinks. The bottom moves. Tyto sits in between — remembering, mediating, persisting. We don't build motion-control precision — that belongs to the vendors.
기억하고, 신뢰를 쌓고, 안전하게 움직입니다
Remember. Build trust. Move safely.
Tyto의 깊이는 화려한 기능이 아니라, 로봇이 사람과 오래 함께 지내기 위해 필요한 세 가지 구조에 있습니다.
Tyto's depth isn't in flashy features — it's in the three structures a robot needs to live alongside people for a long time.
기억은 쌓이고,
정리되고, 보존됩니다
Memory accumulates,
organizes, and endures
- 이중 구조 — 모든 경험은 원본 기록으로 보존되고, 지금 판단에 필요한 핵심 기억은 따로 유지됩니다.
- 자주 떠올린 기억은 더 빨리 떠오릅니다 — 사용 빈도에 따라 기억의 우선순위가 스스로 조정됩니다.
- 과거는 지워지지 않습니다 — 선호가 바뀌면 덮어쓰는 것이 아니라 변화의 과정을 이력으로 남깁니다.
- 어떤 AI 모델과도 함께합니다 — 기억은 특정 모델에 묶이지 않아, 모델을 바꿔도 그대로 이어집니다.
- A dual structure — every experience is preserved as an original record, while the memories needed right now stay ready at hand.
- Often-recalled memories surface faster — priorities adjust themselves based on how memory is actually used.
- The past is never erased — when preferences change, the change itself is kept as history rather than overwritten.
- Works with any AI model — memory isn't tied to one model, so it carries over when you switch.
자율성은 신뢰와 함께
단계적으로 열립니다
Autonomy opens gradually,
together with trust
- 단계 상승은 동의로만 — 자율성은 점수로 자동으로 오르지 않습니다. 사용자의 명시적인 허락이 있어야 다음 단계가 열립니다.
- 허락은 영역별로 — 한 영역을 허락했다고 다른 영역의 권한이 열리지 않습니다.
- 추측과 사실을 구분합니다 — AI가 추측한 정보는 확인된 사실과 분리되어 관리됩니다.
- 민감한 정보는 기기 밖으로 나가지 않습니다 — 정보의 등급에 따라 외부 전송이 차단됩니다.
- Levels rise only by consent — autonomy never escalates by score. The user's explicit permission opens the next level.
- Permission is scoped — allowing one area never unlocks another.
- Guesses are kept apart from facts — what the AI inferred is managed separately from what's been confirmed.
- Sensitive information never leaves the device — outbound transfer is blocked by information grade.
모든 행동은 추적되고,
모르면 멈춥니다
Every action is traced —
and when unsure, it stops
- 모든 명령은 안전 정책을 거칩니다 — 로봇에게 내려지는 물리적 명령은 예외 없이 정책 검토를 통과해야 합니다.
- 시작부터 끝까지 기록됩니다 — 명령의 발행, 진행, 완료와 실패까지 전 과정이 추적됩니다.
- 실패도 배움이 됩니다 — 실패의 경험은 안전 기억으로 축적되어 같은 실수를 반복하지 않습니다.
- 모르면 멈춥니다 — 상태를 알 수 없을 때는 무리하게 재시도하지 않고 멈춰서 묻습니다. 물리 세계의 원칙입니다.
- Every command passes safety policy — no physical command reaches the robot without review, no exceptions.
- Recorded start to finish — issuance, progress, completion, and failure are all traced.
- Failure becomes learning — failed attempts accumulate as safety memory, so the same mistake isn't repeated.
- When unsure, it stops — no blind retries in the physical world. It halts and asks. That's the rule.
엔진이 하는 일
What the engine does
영속 기억
Persistent memory
전원이 꺼져도, AI 모델을 바꿔도 로봇의 경험과 관계, 습관은 그대로 남습니다. 어제의 로봇이 오늘도 이어집니다.
Power off, swap models — the robot's experience, relationships, and habits remain. Yesterday's robot continues today.
신뢰 기반 자율성
Trust-based autonomy
허락한 만큼만 스스로 움직입니다. 신뢰가 쌓일수록 자율성이 단계적으로 열립니다.
It acts on its own only as far as you've allowed. Autonomy opens step by step as trust builds.
24시간 상시 실행
Always on, 24/7
밤에도 깨어 있고, 문제가 생기면 스스로 복구하며, 시키지 않아도 해야 할 일을 합니다.
Awake through the night, recovering from failures on its own, doing what needs doing without being asked.
개방형 기기 연동
Open device integration
로봇, 센서, 가전 — 어떤 기기와도 연결됩니다. 만드는 회사의 전문성은 그대로 존중됩니다.
Robots, sensors, appliances — it connects to any device, and the maker's expertise stays intact.
함께 만들 파트너를 찾습니다
Looking for partners to build with
로봇 OEM, 디바이스 제조사, 그리고 이 계층이 필요하다고 느껴온 개발자 — 이야기 나누고 싶습니다.
Robot OEMs, device makers, and developers who've felt the need for this layer — we'd love to talk.
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